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地大要聞

博士生余芳文獲國際大學生類腦計算大賽特等獎



余芳文(右)上臺領獎

  地大新聞網訊(通訊員武彥斌 宋超 林小艷)10月20日,從2019年國際大學生類腦計算大賽現場獲悉,我校地理與信息工程學院2015級博士生余芳文與昆士蘭科技大學、澳大利亞機器人視覺中心合作完成的作品摘取特等獎的桂冠,獲得30萬元獎金。


余芳文(右)在答辯現場

  余芳文等的參賽作品為《NeuroSLAM: 面向三維動態環境的類腦SLAM系統》,NeuroSLAM通過借鑒大腦三維導航神經機制,為機器人開發了一套全新的類腦三維定位與制圖系統。以低成本的相機作為主要傳感器,以連續的圖像流作為主要輸入來計算局部環境線索和三維運動信息。在此基礎上,基于多維連續吸引子神經網絡,利用3D 位置細胞、3D方向細胞模型來表達機器人在三維空間的位姿,通過3D 網格細胞模型實現機器人在三維流型空間的3D路徑積分,并基于局部視圖細胞、 3D位置細胞、3D 頭朝向細胞來編碼機器人的三維空間經驗,實現了機器人在三維環境下的同步定位與制圖。通過利用多組不同三維環境下的數據集對系統進行了測試,該系統能夠實現生成高精度、拓撲正確的三維經驗地圖,可支持三維環境中移動機器人的智能自主導航。此外,該項目從機器人學、計算神經科學、空間導航等學科交叉的全新研究視角,在對這些最新發現的三維導航神經細胞進行計算建模的過程,也能幫助人們更好地理解大腦三維導航的具體工作原理。

  余芳文擔任該項目負責人及骨干,在Michael Milford教授、尚建嘎教授、胡友健教授指導下,與昆士蘭科技大學博士生Marvin Chancan等共同完成。該項目針對腦科學與機器人導航領域一些非常前沿的關鍵科學難題從三維導航神經機理、三維導航細胞計算模型到機器人三維同步定位與制圖應用的系統性探索實踐,為進一步探究揭示大腦三維導航神經機理與構建類腦智能三維導航系統奠定了重要基礎,具有重要的科學意義與應用價值。項目得到了國家重點研發計劃項目、澳大利亞研究委員會Future Fellowship、湖北省軟科學基金項目、我校大學生自主創新領航團隊項目等資助。他表示,該項目是一個長期的研究項目,以創造一種像人類一樣進行三維空間導航的智能機器人作為愿景,將持續不斷推進類腦三維導航新理論、新技術、新應用地快速發展。

  余芳文2008年進入我校軟件工程專業學習,2012年、2015年獲得我校軟件工程學士學位、計算機科學與技術碩士學位,并于2012年獲得華中科技大學工商管理學士學位。2017年8月至2019年8月期間,在昆士蘭科技大學與澳大利亞機器人視覺中心進行博士聯合培養學習,師從國際知名機器人類腦導航定位專家Michael Milford教授,開展類腦三維導航相關前沿基礎理論與技術研發。他曾獲得10余項學術科技獎,獲評研究生國家獎學金、國家勵志獎學金等,校十大優秀研究生標兵等30余項獎勵。

  本次賽事由清華大學主辦,清華大學科研院和清華大學類腦計算研究中心承辦。大賽共吸引了來自國內外科研機構的200余支隊伍報名參加,參賽作品涵蓋了硬件、算法、軟件、應用等多個方面,經過嚴格的篩選與評審,最終組委會評選出16支隊伍晉級決賽。

發表時間:2019-10-25點擊:編輯:張磊